18世纪上半(bàn )叶，日(👓)本(🙀)正处在德川幕府时代。只能向将军贡献(⛳)腌萝卜的(⛳)蕞尔穷(qióng )藩汤(tāng )长(🐀)谷藩刚刚完(wán )成(chéng )(🕯)一(yī )年一度(dù )劳(láo )民(❕)伤财的参勤交代(dài )，藩主(🚗)内藤政醇(🈸)（佐佐木(mù )藏(⛏)之(🐨)介(jiè ) 饰(shì )）原打算好好休息一(yī )下(😝)，谁知幕(mù )府老中松(sōng )平信(🔍)祝（阵内孝则 饰(📸)）获悉汤长谷藩发(🍽)现金(🔞)山，因此(🔎)他设计迫(👄)使内藤必须于(yú )五日之内再(🏓)度参勤，否则 将以谋反论(🍺)处(🔪)。明(míng )知这是一场(chǎng )处心积虑(lǜ )的阴谋(🎴)，但(dàn )是内藤(téng )(⛴)还(🏸)是(shì )决(💁)定铤而走险。在(zài )(🐈)善(shàn )于出谋划(huá )策的家(jiā )(🐌)老相马兼嗣（(🐅)西村雅(✒)彦 饰）(🛃)以及(jí )户隐流(🚓)忍者(🐇)云隐(👆)段藏（伊原刚志 饰）等人的协助(zhù )下，汤(tāng )长谷藩的绝(jué )命参勤正式展(🍗)开(kāi )。与(yǔ )此同时(shí )，狡猾的松(⛱)平信祝接(jiē )(🌲)连派出密探，企图阻止内藤主从(cóng )的行程(🌮)。　　前途多舛，内(nèi )藤藩主能(🐁)否(fǒu )成(🤮)功颠覆松平的(📑)阴谋呢